FW－4000型玻璃钢储罐缠绕机
FW-4000型微控缠绕机是一种机电一体化缠绕设备，一般用于玻璃钢行业罐类制品的制造，也可用于其他行业制造线型缠绕类制品。它采用微机程序控制，具有缠制线型精度高，使用和操作简单方便、生产率高、耗能少、安装调整维护方便等特点，具有广阔的应用前景。1主要结构
FW-4000型微控缠绕机主要由机头、工作台、小车支架、支撑环、浸脂系统、导纱装置、微机控制柜等组成。
1．1机头
机头由主轴电动机、变速机构、传动轴、机头箱体等组成。主轴电动机设有变频调速装置，可以无级调速。变速箱有三个输出轴，根据制品的不同直径，选择三个输出轴之一，以保证生产效率和机械性能（Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴分别适合Ф500～Ф1500，Ф1500～Ф2500，Ф2500～Ф4000的制品）。输出轴通过万向传动轴与支撑环相连。主轴电机、减速机、变速箱装在机头箱体内。
1．2工作台、小车
工作台是小车的支承部件，焊接结构，其上设有供小车运动的轨道及牵引小车运动的传动链装置。传动链装置由伺服电机驱动，伺服电机由微机控制，严格保证小车运行速度与芯模转动速度的速比关系，以保证设定的缠绕角。小车是一个运动的工作平台，上面装有浸胶系统和导纱装置，操作人员可在小车上操作。小车与传动链条固定联接，由链条牵引沿工作台往复运动。链条松紧由小车上的张紧链轮调整，小车底部装有行走车轮和导向轮装置，使小车平稳地在床身上往复运动。
1．3浸脂系统、导纱装置
浸脂系统安装在小车上，用来保证纱线均匀地涂敷脂液，由浸脂槽、脂辊、压丝辊、接脂板、刮脂板等组成。导纱装置由纱架、中间纱架、分纱器、导丝头组成。纱团放置在纱架上，经中间纱架、分纱器、浸脂系统浸脂后进入导丝头，再缠绕在芯模上。导丝头装在小车上，能用小车上的伸缩装置调节，使其伸长或缩短。
2工作原理
在回转曲面（芯模或内衬）进行纤维的螺旋缠绕，要满足以下要求：一是满足线型设计，即纤维连续、均匀有规律地布满内衬表面。二是纤维位置稳定不滑线。为此缠绕机必须具有两个基本运动，内衬（或芯模）绕其轴线的匀速旋转运动与导丝头（小车）平行内衬（或芯模）轴线方向的直线运动。只要控制这两个运动的相对关系——速比，就可缠出需要的线型。这两个运动的相对关系是由计算机来控制的（详见微控缠绕控制系统使用说明书），将制品数据输入微机后启动主轴电机，主轴电机旋转，根据输入的数据由微机控制，小车按一定规律在工作台上做往复运动。导丝头上的纱线就按一定规律在工件内衬上进行缠绕，因而便可缠出技设计要求的线型。
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