缠绕圆柱遇到的自然回头的问题

布袋和尚

我想缠绕一个圆柱用来进行声学测试，但为了实现自然回头，设计了两边有圆台部分。但是实际情况显示这个设计无法正常自然回头。

我的尺寸是这样的，圆柱长1200mm, 直径为500mm, 圆台极孔直径为为100mm, 圆台高度为80mm.

出现的问题时，当纤维到达与圆台接触部分时，丝嘴要在Z轴回退，如图2所示，这样圆台上已经缠绕的就会脱落，无法完成后续的缠绕！前一条斜线是圆柱部分，第二条是圆台部分。

附件里有纤维路径三维图，丝嘴Z坐标图，还有数控语言文件，pdf格式