武汉九维复合材料有限公司的两轴纤维缠绕机。

bamstone

引用第36楼tammy于2011-05-13 09:37 PM发表的  :

恩 可不可以详细介绍一下 谢谢

用10根纱缠绕，和用20根缠绕，肯定是不一样的效率；
用2400TEX的纱缠绕和1200TEX的纱缠绕，效率也不一样；

在满足其它条件的基础上，加大进纱量是比较好的提供效率方式。

tammy

引用第38楼bamstone于2011-07-14 10:27 AM发表的  :0d0a用10根纱缠绕，和用20根缠绕，肯定是不一样的效率；0d0a用2400TEX的纱缠绕和1200TEX的纱缠绕，效率也不一样；0d0a.......

0d0a呵呵谢谢您耐心详细的解答！受益匪浅！

tammy

那停留角又是怎么来的呢？

常来玩

看到了.介绍一下功能.

且听风吟

嗯，导轨用的是哪家，日本还是德国．为什么底下不用三角齿条，而用螺杆呢．我想用一个伺服，运行在三角齿条上是不是精度更高些呢？
　　纯粹是提问，别见怪．因为我见的都是三维，四维缠绕机，包括德国百事达，马其顿，还有哈玻所，还有唯德，其中哈玻所与唯德的二维缠绕机也是用三角具条，而不是螺杆，通过伺服电机驱动．

bamstone

导轨用的是日本THK；
齿轮齿条在传动时，电机于齿轮之间必定会有减速机。不管多精密的减速机，都会有背隙。这样在反向的过程中，就会有回程间隙。而滚珠丝杠机构，选择适当的节距、电机转速与惯量，匹配好以后，是直连机构，没有回程间隙。
同时，采用齿轮齿条，齿轮与齿条压紧状态的不一致也会有间隙。而丝杠因为是滚动传动，加上预紧以后，可以消除间隙。
滚珠丝杠的传动精度，可以轻松做到高过齿轮齿条，即使是昂贵的磨制齿条。
其次，丝杠电机直连的机构，刚性好，效率高（达到96-98%)，这是齿轮齿条机构所不能具备的。
还有，丝杠传动时，电机不需要跟随小车移动，这就减小了小车机构的惯量，使小车具有更高的加减速性能。而且电机的动力电缆和编码器电缆，也不需要跟随移动，可以延长使用寿命。
这些原因，就是在数控行业，所有的高精度设备尽量采用滚珠丝杠的原因。

为什么国内外的设备，都不采用滚珠丝杠呢？一个原因是，滚珠丝杠的成本比齿轮齿条要高；而且，滚珠丝杠不适合长距离的传动。同时，惯性思维和盲目仿照估计也是其中一个原因吧。

“且听风吟”提出的这些问题，陈博会长在武汉理工大学已经向我提出过，我也是这样回答他老的。听完我的解释，陈老给予了较高的评价。

另外，八卦一下，“且听风吟”要是买缠绕机，可以跟厂家提这样几个问题：
1、你为什么选择这样的伺服电机，理由是什么？
2、你的伺服电机是采用什么样的技术来控制的？
3、你能否通俗的跟我解释一下，伺服电机为什么能够按照用户的要求准确定位，这个过程是如何实现的？

且听风吟

受教了．．．

且听风吟

补充一下，国外的一般小车Y轴用的是三角齿条，Z轴（第三轴）用的也是滚珠丝杠．

bamstone

是啊，因为Z轴不长嘛。

通过计算，直径32的滚珠丝杠，极限也就能做到2米；直径40的，也就能做到2.2米；要做到2.5米，得用50的丝杠。再长，就得采用复杂机构了。在对精度不是特别变态要求的缠绕机上，超过2米，用丝杠就不划算了。
40，50的大导程丝杠，多数需要定制，货期和价格都是很难接受的。所以，我们纯滚珠丝杠的缠绕机，一般最多也就做到行程2m。
再长一些，也是采用齿轮齿条机构。如果要提高精度，在齿轮齿条的基础上，添加光栅尺或者磁栅尺，做双反馈全闭环，用电气补偿更划算一些。
如果谁号称精度0.001mm，没有光栅尺或者磁栅尺反馈，那纯粹就是骗人。不用光栅尺或者磁栅尺反馈的系统，能做到0.01mm就不简单了。当然，厂家可以玩文字游戏，反正用户也弄不清楚什么是定位精度，什么是过程精度，什么是重复定位精度。即使能弄清楚，也没有激光干涉仪，没法测他的。

bamstone

我们的设备，卖不到国外公司的价格，只能跟比我们性能差的厂家价格持平（国人就这样，贵了没人要）。
在这种前提下，同时又要兼顾性能和质量，必须仔细核算每个配件的性价比啊。
要是像进口设备那样的价格，简单啊，都用最好的配件就好了。

核心控制部分先不说，就说大家都明白的，我们的显示屏采用的是工业液晶显示屏，密封设计，IP54防护等级，适应宽温度范围工作，价钱比大多数厂家使用的普通PC机的显示屏贵好几倍。那个控制柜，为了操作人性化，专门定做的“操作台”式结构，比一般的立式控制柜要贵一倍多。